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    智能設備Wighton 發明理發機器人

    2020-08-26  5334

    理發是一種手藝活,既需要一定的技術也需要一些理發工具,但很多人都不喜歡到外面理發的,但鑒于不是每個人都能理出一個自己滿意的發型,所以不喜歡也得幫襯外面的理發店。

    國外一位小伙也不喜歡在外面理發,于是就干脆自己發明一個理發機器人,但只限于剪發,沒有洗吹功能。

    整個機器人的發明過程也不是一帆風順,要想機器人擁有與理發師一樣的手藝很困難,剛開始也是搞得一塌糊涂。Wighton花了很多時間去研究程序的BUG,它發現并沒有跟著他的設計執行下去,經常扯到頭發。

    經過多次改進,機器人才能理出一個還算看得過去的發型。

    在視頻中,Wighton講述了理發機器人的整個研發和改進的過程。

    理發店的理發師在剪發前,會將頭發分成幾個部分,用梳子整理好后逐個部分去修剪,因此機器人也設有兩把梳子。

    但梳子很難借助攝像頭去定位,后來他就用了一個有吸力的塑料管去代替梳子,將需要剪的頭發吸起來,就能下剪刀,這樣做還有一個好處,就是可以將剪出來的頭發吸進去。

    機器人有三個伺服裝置,一個是類似人類的手指,可以夾住頭發;;第二個是控制剪刀的移動和方向;第三個是控制剪刀剪頭發。

    為了讓剪刀能夠調整不同的角度,Wighton又增加了一個旋轉裝置。

    但人的頭部是會動的,如何能夠精準定位?Wighton又運用了更高的技術,利用智能攝像頭與人臉識別技術結合來確認頭部在三維空間中的位置。

    但攝像頭有時候會被擋住,怎么才能確保安全呢?于是他給手指裝了一個開關,機械臂在轉動時如果開關先碰到頭部,機械臂就立馬轉回去。

    接下來就是發型選擇問題,為了讓機器人能夠理解發型,Wighton將發型進行三維建模,用顏色深淺來確定頭發長短,顏色越深頭發越長。

    發型模型建好后就導入機器人里,它就會根據模型自動執行整個理發過程。不過,整個理發過程真的讓人捏了幾把汗。本來15分鐘就完成的,但因為出現了BUG,拖到了一個小時才完成。

    文章來源:創意網



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